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CAN总线协议在线播放_can总线的主要作用(2024年12月免费观看)

内容来源：牛排名所属栏目：导读更新日期：2024-12-02

CAN总线协议

CAN总线揭秘：汽车通信核心 𐟤” 你是否曾好奇，汽车内部是如何实现各个系统之间的通信的？CAN总线协议在其中起到了至关重要的作用。那么，什么是CAN总线呢？ 𐟔 CAN，全称为控制器局域网（Controller Area Network），是一种用于实时数据传输的协议。它广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。 𐟓– CAN总线的工作原理基于两根线上的电位差来判断总线电平。总线的电平分为显性电平和隐性电平，发送方通过改变总线电平来发送消息给接收方。 𐟔砥œ覱𝨽椸�ŒCAN总线连接了发动机控制模块（ECM）、防抱死刹车系统（ABS）、安全气囊系统（SAS）等各个系统，确保它们能够实时通信，从而保障车辆的稳定性和安全性。 𐟚蠤𘾤𘪤𞋥퐯𜌥𝓤𝠥œ詩𞩩𖦗𖯼Œ如果刹车系统出现问题，CAN总线会迅速通知你，并可能启动安全气囊系统以减少伤害。 𐟒ᠩ™䤺†在汽车中，CAN总线也在其他领域发挥着重要作用。比如，工业自动化中的设备间通信、医疗设备的数据传输等。 𐟔Œ 总的来说，CAN总线是一种高效、可靠的通信协议，为现代电子系统提供了强大的支持。

两天搞懂CAN总线协议，原来这么简单！ 𐟚— CAN协议简介 CAN总线，全称控制器局域网总线（Controller Area Network），是一种多主机串行异步通信总线。它允许网络中的各个节点（设备）进行无中心控制的通信。简单来说，就是没有一个中央控制器来管理所有节点的通信，每个节点都是平等的，无需等待中央控制器的指令。任何节点在需要时都可以发送报文。无中心控制的通信在CAN总线网络中，没有一个中央控制器来管理所有节点的通信。相反，每个节点都是平等的，无需等待中央控制器的指令。任何节点在需要时都可以发送报文。这个过程是通过比较报文的标识符（ID）来完成的，优先级高的报文会先发送，一旦总线上高优先级报文被发送，低优先级的报文就会停止发送。非破坏性总线访问技术所谓非破坏性总线访问技术，即当多个节点同时尝试发送数据时，CAN总线使用仲裁机制决定哪个节点的报文优先发送。这个过程是通过比较报文的标识符（ID）来完成的，优先级高的报文会先发送，一旦总线上高优先级报文被发送，低优先级的报文就会停止发送。节点故障处理如果某个节点出现故障，只要它不主动发送错误信号干扰总线，就不会影响整个网络的通信。其他节点仍然可以正常发送和接收数据。如此，保证了高优先级的报文不会因总线竞争或总线上某一节点故障而丢失。总结 CAN协议的简洁性和可靠性使其在电动车控制系统中广泛应用。通过无中心控制的通信和非破坏性总线访问技术，CAN总线能够确保数据的高效传输和网络的稳定性。无论你是电动车爱好者还是专业开发者，了解CAN协议都是非常有帮助的。

𐟔 嵌入式面试题大揭秘！ 𐟤” 你是否正在为嵌入式面试而紧张准备？别担心，这里为你揭秘一系列嵌入式面试题！ 𐟓– STM32启动流程：从STM32上电到进入main函数，这个过程是怎样的呢？了解STM32的启动流程，是嵌入式开发的基础。 𐟒᠄MA使用技巧：在STM32中，DMA（直接内存访问）是一个强大的功能。你能详细描述如何在STM32中使用DMA吗？ 𐟕𐯸 定时器PWM输出实现： PWM（脉宽调制）在嵌入式系统中有着广泛应用。你能解释如何在STM32中实现定时器PWM输出吗？ 𐟔頉2C模块配置： I2C是一种常用的串行通信协议。你能描述如何在STM32中配置I2C模块吗？ 𐟒𛠁RM处理器知识： ARM处理器中的Thumb模式和ARM模式有何区别？协处理器是什么？中断向量表的作用又是什么？ 𐟓ž 通信协议解析：串行通信协议、I2C、SPI、UART以及CAN总线协议，这些都是嵌入式开发中常见的通信协议。你能详细解释它们的工作原理和特点吗？ 𐟔砌inux驱动开发：在Linux驱动开发中，内存管理、设备驱动、中断处理等问题都是关键。你能简述Linux中的内存管理机制，并解释如何在Linux中编写一个简单的字符设备驱动程序吗？ 𐟔 这些面试题覆盖了嵌入式开发的多个关键领域，从硬件基础到软件编程，从通信协议到操作系统。准备好迎接挑战了吗？ 𐟒ꠥ𕌥…奼开发之路虽然充满挑战，但只要你掌握了这些知识，就能在面试中脱颖而出，成为嵌入式领域的佼佼者！加油！

车载测试：大专生的最佳职业选择？ 𐟌Ÿ 如果你是一个大专生，家庭条件一般，对未来感到迷茫，那么车载测试可能是一个值得考虑的职业方向。 𐟚— 为什么选择车载测试？市场需求大：随着新能源汽车的普及，汽车行业正在经历一场大变革。汽车变得越来越智能化和自动化，软件定义汽车已经成为一种趋势。薪资待遇优厚：入门薪资轻松达到7,000-9,000元，转正后通常能达到1万元以上，一线城市更高。 𐟔砨𝦨𝽦𕋨š„工作内容是什么？车载测试主要针对汽车智能模块进行测试，包括软件测试、硬件测试、性能测试和功能测试等。虽然硬件测试也有涉及，但主要工作还是软件测试。 𐟓š 零基础也能学吗？当然可以！车载测试属于测试岗位，入门门槛较低，适合零基础的新手。只要多动手实践，充实简历，如果找不到项目可以报个靠谱的班，学习实用的技能，这样转行就有方向了！ 𐟌ˆ 入行需要掌握哪些技术和知识？掌握汽车测试工具和软件的使用方法和数据分析能力（如OBD扫描仪、数据记录器、CAN分析仪等）。熟悉各种车载总线协议的原理和特点，如CAN总线、LIN总线、FlexRay总线等。掌握车载电子产品的测试方法和流程，包括硬件测试和软件测试。了解车载电子产品的故障诊断方法和流程，熟悉常见的故障现象和解决方案。 𐟒– 真诚建议如果你对未来就业道路感到迷茫，不妨考虑一下车载测试。虽然这个岗位目前处于初期发展阶段，但只要你有耐心和持续的努力，相信你一定能够掌握这个领域的知识和能力。

【揭秘高性能EtherCAT转CAN协议转换器】「工业总线协议转换器」「ethercat」「can总线」「工业自动化」「周立功」一分钟了解PXB-8020的核心功能，实现稳定高速的EtherCAT转CAN很简单！ZLG致远电子的微博视频

𐟓ᐌC的七大通讯方式𐟓ኰŸ”„串行通讯：采用RS-232, RS-422, RS-485等协议，适合单向、点对点、短距离通讯，数据速率较低。 𐟒𛥹𖨡Œ通讯：传输速度快，但数据线较多，受距离限制。 𐟌网络通讯：使用以太网、Modbus-TCP等协议，实现PLC间及与上位机的双向通讯，传输速度快但带宽需求大。 𐟚—CAN总线通讯：基于CAN协议，通信速度快且距离远，适合多点通信和实时控制。 𐟌€光纤通讯：基于光纤，通信速度快、距离长且稳定，适合远距离、高抗干扰能力需求。 𐟔秡줻𖩀š讯：基于PLC硬件接口，通信速度快但距离短，适合高速实时控制。 𐟔„周期性I/O通信：常用于PLC远程I/O链路，适合少量数据通信。 𐟔„全局I/O通信：串行共享存储区方式，使各PLC链接区域数据一致，主要用于带链接区的PLC间通信。

STM32&Linux，学习顺序揭秘！ 𐟎M32学习指南从HAL库开始：掌握CubeMX软件的使用。可以在CSDN和某站找到系列教程。基础模块：掌握UART、IIC、PWM、ADC/DAC、中断、点灯、定时器、看门狗等基础模块。进阶模块：建议学习SPI、OLED/LCD屏幕、CAN总线，这些模块使用频率很高。 RTOS推荐：推荐学习FreeRTOS或RTThread。前者应用广泛，配合CubeMX上手容易；后者是国产王者，性能强大，生态完善。深入学习：从浅入深地学习RTOS，了解任务调度、优先级、堆栈分配等原理，最后阅读源码。 𐟑‡小贴士：除了寄存器，重点掌握Uart、I2C、SPI等通信协议，以及Modbus、485、Can等总线协议。这些协议写法固定，可以封装成函数直接调用。 STM32相关岗位的核心技能不是编程，而是画板子、焊元件。优先学习AD、Proteus等电路设计与仿真软件，以及熟练掌握电烙铁、焊锡膏、热风枪等工具。 𐟎nux学习指南 U-boot和Linux内核：学习U-boot、Linux内核的编译、裁剪和移植。设备驱动：主要是写设备驱动，即/dev目录下的文件。设备分类：Linux将外接设备分为字符设备、块设备、网络设备三大类。下次将安排嵌入式中的Linux篇，想学嵌入式的朋友一定要把握好顺序，这样才能事半功倍！

CAN与485通信协议优缺点对比 𐟚—𐟒蠃AN（控制器区域网络）和 485（RS-485）是两种广泛使用的通信协议，它们在系统间数据传输和交互中发挥着重要作用。 𐟌 CAN协议： CAN是一种基于消息广播的多主从架构串行通信协议。网络中的每个节点都可以在总线空闲时尝试发送消息。采用差分信号技术，通过两条信号线（CAN_H和CAN_L）进行数据传输。数据帧结构包括标识符、控制段、数据段和CRC校验段。标识符用于确定消息的优先级，确保高优先级消息优先传输。技术特点：可靠性高：CRC校验等机制确保数据传输准确性。实时性好：通过优先级机制，满足对实时性要求高的应用场景。总线仲裁：多个节点同时发送时，通过仲裁机制确定优先发送节点，避免数据冲突。 𐟔破85协议： RS-485是一种平衡传输的串行接口标准，采用差分信号进行数据传输，通过两条信号线（A和B）实现。驱动器将逻辑电平转换为差分信号发送到总线上，接收器将接收到的差分信号还原为逻辑电平。最多可支持32个节点进行多点通信。技术特点：长距离传输：最大传输距离可达1200米，适用于远距离设备间通信。抗干扰能力强：对共模噪声有很强抑制能力，确保数据传输稳定性。高传输速率：传输速率可达10Mbps（在较短距离下），满足大多数工业控制和数据采集系统需求。这两种协议各有特色，适用于不同的应用场景，确保数据传输的可靠性和效率。

𐟚€ STM32入门指南：从零开始到实战 𐟔砓TM32基础开发环境搭建安装和使用Keil5开发工具烧录与调试使用STLink或JTAG进行代码烧录和调试 𐟔砓TM32外设基础 GPIO（通用输入输出端口）学习内容：GPIO端口的配置、输入/输出模式（推挽、开漏）练习：配置GPIO控制开发板上的LED，并通过按键改变LED状态时钟系统（RCC）学习内容：时钟树结构、内部时钟（HSI、LSI）和外部时钟（HSE、LSE）的使用配置系统时钟，将时钟频率提升至最大中断与NVIC 学习内容：外部中断的配置、NVIC中断优先级管理练习：配置按键中断，使按键按下时触发LED切换状态 𐟔砥—𖥙诼ˆTimer）基础定时器学习内容：定时器模式（上溢/下溢模式）、定时中断、延时实现练习：使用定时器实现1秒的LED闪烁效果高级定时器学习内容：PWM（脉宽调制）模式的配置和输出练习：通过定时器配置PWM信号，控制LED亮度渐变 𐟔砩€š信外设 USART/UART 学习内容：串口通信的配置与使用、波特率设置、收发中断练习：通过串口发送和接收数据，将接收到的数据回传到电脑上并显示 I2C（串行接口总线）学习内容：I2C主从模式、时钟配置与传输数据练习：使用STM32作为I2C主设备，读取从设备（如EEPROM）中的数据 SPI（串行外设接口）学习内容：SPI主从配置、全双工通信练习：通过SPI接口与外部传感器（如加速度传感器）通信，读取传感器数据 CAN（控制器局域网）学习内容：CAN总线协议、数据帧格式、滤波器配置练习：配置STM32的CAN总线接口，实现简单的CAN数据发送和接收

STM32到Linux，一文懂尽！ 𐟚€ STM32与Linux的关系并不大，除非你已经掌握了freeRTOS、RT-Thread、ucOS等单片机操作系统的基础，这样才能更快地进入Linux的学习轨道。 𐟌 然而，ESP32是双核单片机，原生支持freeRTOS，这使得它在操作系统调度上更具优势。STM32的单核架构并不具备多任务处理能力，即使装上操作系统，也只是通过轮询和协程来实现所谓的“并行”，实际上是一种自我欺骗。 𐟔砓TM32主要学习内容 𐟔𙠩™䤺†寄存器操作，主要学习Uart、I2C、SPI等通信协议。 𐟔𙠨🛤𘀦�𗱥…奭椹 Modbus、485、Can等总线协议。这些协议的写法是固定的，可以封装成函数，直接调用即可。因此，初入STM32的几个星期，主要是编写各种通信函数。之后的工作就是复制粘贴这些函数，传几个参数调用一下，直接烧录就完成了。 𐟛 ️ STM32相关岗位的特点 𐟘蠥†𓥮š了在职人员很难往Linux方向进阶。因为STM32相关岗位的核心技能并不是编程，而是电路设计与仿真软件如AD.Proteus的使用，以及熟练运用电烙铁、锡焊、热风枪等工具。 𐟌 总结来说关于STM32的一切，与嵌入式Linux之间没有任何关系。它只与ARM裸板编程有关，因为ARM裸板本身可以看作是一种性能更强的单片机。裸板编程的唯一价值在于在新出厂的板子上烧录U-Boot，再利用U-Boot启动Linux。 𐟓š Linux学习内容 𐟔𙠥‰期学习U-boot、Linux内核以及根文件系统的编译、裁剪、移植。 𐟔𙠥Ž期主要是编写设备驱动，也就是/dev目录下的文件。 Linux将外接设备分为字符设备、块设备、网络设备三大类，用Linux驱动硬件的关键在于能否写出三种驱动，以及是否熟悉设备树、Platform以及内核的进程调度管理机制。