as5600磁编码器中文手册下载_as5600磁编码器怎么用(2024年11月测评)
光狗66：拆解揭秘全攻略 探索Modbus协议的奥秘，今天我们继续深入研究了modbus协议。从昨天的freemodbus到今天的普通modbus，再到舵机使用的485协议，每一种都有其独特的魅力。freemodbus以其系统的完整性吸引了我们的注意，它涵盖了RTU、ASCII和TCP等多种形式。而普通的Modbus则以其简洁性著称，只需按照协议要求发送和接收数据，再加上CRC校验，就能轻松搞定。RS485协议更是简单直接，只需约定好数据格式和CRC算法，就能实现数据的灵活传输。 深入了解单脉冲定时器的原理，我们设置了时钟频率为1MHZ，并设置了T15和T35的溢出时间。当数据正常接收时，程序会不断清零定时器。CCR比较和UPDATE产生中断，我们只需处理状态标识即可。通过MX产生初始化程序，启动和设置接收中断，设置中断源和CCR值和ARR值，再编写中断服务程序，就能轻松控制外设的使用。 砦‹†解了一个485总线的舵机，其核心部件包括：STM32F030单片机、两个半桥驱动芯片IRS2104驱动4个MOS管FDD8424、一个485总线芯片GM75176和一个磁编码芯片AS5600。AS5600通过I2C协议与单片机通信，检测舵机的角度。 ‹ 接下来，我们将实现用通用传感器采集板采集锂电池的信号，并通过Modbus协议转换后发送到主控板。主控板作为Modbus的主机，查询电池的数据信息，并通过HMI接口接一个串口屏进行显示。 每一次的探索都是对知识的深化理解，每一次的拆解都是对技术的精湛掌握。光狗机器人的每一次进步，都离不开我们对细节的极致追求和对创新的不断探索。
请问AS5600除了测量角度值，还可以用测出来的角度值通过换算测出来转速吗？
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